清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清 清污机械格栅
污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
依据中华人民共和国水利行业标准SL382-2007水利水电工程清污机型式基本参数 技术条件，（Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine），清污机包括耙斗式清污机和回转齿耙式清污机。