一种无障碍回转式清污机，是普通回转式清污机的改进型，应用于抽水泵站、水力发电站、倒虹吸等水利建筑物进水口处的拦污、清污，该机器主要由减速机及传动部分、栅体部分、清污齿耙等组成，其结构特点是减速机及传动机构安设在顶部清污齿耙的下方、清污机栅体内部，使得清污机工作时遇到到任何污物时都能正常运行，克服了现有回转式清污机工作时遇大的物污不能正常运行的缺点，提高了清污效果和机器运行可靠性，也有利于传动机构的维修。